Pölynimurirobotit
7.9.2011
SIISTIÄ JÄLKEÄ VAI HORTOILUA?
Pölynimurirobotit eivät tunteile, niille siivous ei ole joko ikävä velvollisuus tai mukavaa ajankulua. Toiset niistä suunnittelevat työnsä, toiset taas törmäilevät umpimähkään. Vielä ei kuitenkaan kannata luopua rikkalapiosta ja harjasta.
- AGAit EC-01
- iClebo Home YCR-M04-02
- Neato XV-15
- Roomba 531
- Roomba 581
- Samsung VSR88855
Vertailuun tuli mukaan kuusi pölynimurirobottia, joista viisi oli tuttua kiekkomallia ja kuudes, uusi tulokas, keulaltaan kantikas.
Laitteita vertailtiin keskenään, eikä niitä verrattu tavallisiin pölyn- ja rikkamureihin eikä muihin siivousvälineisiin.
Uusimmissa pölynimuriroboteissa on jonkinlaiset aivot, jotka ohjaavat niiden kulkua. Usein ne ensin pyörivät spiraalia ja lähtevät sitten seinänviertä pitkin tekemään karttaa siivottavasta alueesta.
Tämän jälkeen ne aloittavat varsinaisen työn niin sanotun sumean logiikan ohjaamana. Näin toimii Samsung, joka skannaa katosta kuvan muistiin ja suunnittelee sen jälkeen kulkuratansa. Neato taas kulkee lasertutkan avulla ja tekee kartan siivottavasta alueesta.
Näin robotit siis toimivat teoriassa, jos siivottava alue on selkeäpiirteinen ja huonekaluja on vähän eikä mattoja mielellään ollenkaan.
Pölynimurirobotit voidaan jakaa navigointijärjestelmän perusteella törmäilijöihin ja tutkailijoihin.
Törmäilijöissä on mekaaninen puskuri eli törmäysanturi, jolla laite tunnistaa esteen ja hakee uutta suuntaa.
Tutkailija tunnistaa esteen tutkansa avulla. Se pysähtyy esteen havaitessaan ja muuttaa suuntaansa koskettamatta esteeseen. Lisäksi kaikissa imureissa on putoamissensori, joka estää robotin putoamisen portaisiin.
Tavallisessa, suomalaisittain sisustetussa kodissa robotti-imurit hortoilevat ja törmäilevät miten sattuu. Onneksi useimmiten käy kuitenkin niin, että ne saavat menollaan lattian kokolailla puhtaaksi, nurkkia lukuun ottamatta.
Antti Purhonen (tiivistelmä TM:n 16/11 artikkelista, s. 94-99)
 Osta juttu |
 Tilaa sms:llä |  Tilaa APE:lla |
 Lähetä kaverille |
 Tulosta |